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我国自主“机器人关节”投产 打破西方垄断

2017-04-15 06:18:23

　　记者3月20日从哈工大机器人团体得悉，由该团体研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器已于今年3月初投产。精密减速机是工业机器人核心零部件，此前为美国、德国、日本等国垄断。该产品自主研发的成功将有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点，突破工业机器人发展瓶颈，大幅下降我国工业机器人的整机本钱。

　　机器人用精密减速器是机器人产业链中的重要利用环节，相当于机器人的关节，可以使其操作动作有力而精确。哈工大机器人团体研发的精密摆线针轮减速用具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛利用于医疗装备、跟踪导航、弯管装备、机械臂本体、旋转工作台、自动化装备等领域。

　　目前国产减速器在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上存在研发难点，国产减速器1致性较差，产品间可复制性低，尚不能构成批量化生产，国产机器人本钱居高不下，致使我国高端设备制造领域机器人产业发展缓慢。哈工大机器人团体研发的精密摆线针轮减速器投产后，可以使机器人本体厂商用户的减速器采购本钱降落50%以上。

　　据哈工大机器人团体技术负责人介绍，精密摆线针轮减速器的设计、制造、装配和检测要求都远高于常规机械产品，其制造工艺触及多学科交叉。目前该团体的减速器产品已进入小批量试制阶段。

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